Hombre, son coches muy diferentes, el Kia es un coche mas normalito, el A6 es mas barco, y con ese motor que llevas en el A6 es un avión, y el A3 pues es otro segmento, un coche para se mas utilitario, mas versátil en la conducción por ciudad (el A6 es un barco en ciudad y torpon (el mio es también así) y pensado para un publico diferente al A6 (el A3 esta pensado sobre todo para gente joven mientras que el A6 es el típico coche de persona ya entrada en años).
Son mundos diferentes el A6 es un coche para devorar km en autopistas y autovías y el A3 es quizás para un uso mas de ciudad por ejemplo.
Edito, hombre, viniendo de un 3.0tdi V6 el 1.9tdi 130 igual se te queda algo corto, no lo vas a notar tan avión, aunque si mas nerviosillo y mas ágil que el V6