Si lo adquiriste de segunda mano y no te dieron el tag con el código, o el que te dieron no funciona, solicita si pueden solucionártelo mediante el soporte de Audi España o sino con el comercial que te vendió el coche si lo adquiriste en conce Audi.
Yo en mi caso lo adquirí mediante Audi por selection plus y me encontré con algo similar, en mi caso no me dieron ese tag con el código y me pidieron uno sin coste ya que se entiende que es algo que debe venir listo para usar al adquirir el vehículo.
Ahora si lo compraste mediante otro medio que no fuera conce Audi, probablemente te hagan pasar por caja como apunta el compañero a menos que el compra venta este dispuesto a sacártelo gratis.