si ha saltado el aviso significa que el sensor que llevas ha hecho su función y ya teiene el cable pelado o roto, asi que tienes que cambiarlo si o si, solamente llevas 1 sensor.
De todos modos seguramente puedas alargar un poco la vida de las pastillas, pidete el recambio pero no sufras que puedes seguir usandolas unos cuantos kms más