Buenas tardes. Cuento mi experiencia de un error parecido y su solución. En mi caso me daba fallos de vez en cuando, de airbag, frenos, sensor aceite y sensor luces del xenon creo recordar. Al principio era esporádico y se solucionaba apagando el coche y volviendo a encender hasta que llegó un punto que cada vez lo hacía más continuo
Pase vagcom y vi errores de fallo de comunicación en todas ellas por lo que estudiando el esquema eléctrico de mi coche (A4 b7 2.0 TDI) vi que el fallo podría estar en el clausor ( elemento común a todo ellos, las masas las cogían de diferentes sitios), que de vez en cuando fallaba y cortaba positivo a dichas unidades.
Hice cambio hace unos meses de la parte eléctrica (12 euros de pieza fuera de concesionario) y desde cambio solucionado.
Lo comento, por si te puede ayudar.
Tu caso igual no tiene nada que ver, con el vagcom espero que te pueda ayudar/orientar.
Estos errores eléctricos son jodidos de encontrar.
Saludos