Bueno, ya he conseguido codificar el módulo del ABS !!!
He desconectado la batería un par de horas y he vuelto a seguir los pasos que explicó el compañero Carlisu84 y ha funcionado.
He de agregar que ayer me equivoqué introduciendo el Coding y lo corregí de inmediato; y he leído que, si te equivocas, debes esperar unos minutos antes de meterlo de nuevo.
Bueno, no sé si ha sido lo de desconectar la batería o lo de no equivocarme, pero ya está hecho.
Ahora solo falta probar que el nuevo módulo funcione sin problemas.
Gracias a todos (a TODOS).
Saludos.