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  1. buen dia, pues al parecer tienes un fallo en el anillo de direccion, (esta relacionado con esp) si has tocado en la zona del anillo o slms, comprueba de nuevo las conexiones y que este todo bien conectado. si esta todo bien, tienes el anillo dañado y tienes que cambiarlo.
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  2. lo primero que haria seria pasarle el vagcom para ver que fallo da exactamente.
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  3. Buenos dias, que fallo te da el coche para que tengas que cambiarlo? normalmente los sensores de esp van en las ruedas (abs) y el modulo en el vano motor.
    1 punto