En mi B6 lo puse a posteriori y no es muy complicado.
Debes sacar el cenicero trasero y el fondo del agujero portaobjetos que tienes al lado del freno de mano. Desde el agujero del cenicero verás 2 tuercas de 13mm que sujetan la consola central. En esas dos tuercas y en otra (también de 13mm) que se ve desde el agujero del portaobjetos se sujeta el soporte del reposabrazos.
Para montarlo debes aflojar las tuercas del cenicero (sin sacarlas de todo, no hace falta) para poder meter el soporte entre el plástico de la consola. Todo esto a la misma vez que lo metes en el tornillo de delante, el que se ve desde el agujero del portaobjetos. Cuando estés en el coche, con el soporte en la mano, verás que es mucho más fácil hacerlo que explicarlo
Lo complicado viene ahora, ya que debes agujerear la cónsola central, entre el cenicero trasero y el freno de mano. Yo hice un agujero pequeño y lo fui agrandando con una lima, hasta que el pie del reposabrazos entró y lo pude sujetar al soporte.
Espero que te ayude a montarlo. Sobre el precio no puedo ayudarte, el mio se lo compré de 2ª mano a un forero.
Suerte!