Como a ti no se te ha descargado la batería del todo, no se te han borrado las emisoras. El tema está que en el momento del arranque habrás llegado a bajar a 9 V la batería, con lo cual la memoria del FIS se te ha borrado, pero la radio tiene una " pila " interna que hace de reserva.
Si desconectar los cables de la radio y se los vuelves a conectar enseguida, verás que no se borran las memorias, esto es gracias a esa "pila" interna.
Tu problema se soluciona activando de nuevo la velocidad de aviso, jugando menos tiempo con la radio encendida y el coche apagado , y si se repite, cambiando la batería.
Saludos