Buenas,
Hombre, yo a la Audi no te recomiendo, pero si está en garantía no te queda más remedio.
Probablemente tendrás un consumo de batería en parado superior a 1 A, lo cual quiere decir que algún relé se puede quedar pegado, alguna lámpara se queda encendida, o cualquier otra cosa.
Si quieres comporbarlo, y tienes un polímetro, cójete el polímetro, lo pones en la escala de 10A, desconectas el cable positivo de la batería y pones una punta del polímetro en el cable y la otra en el borne positivo de la batería. POLIMETRO EN SERIE.
Acúerdate de cerrar las puertas del coche y no tener nada encendido. Incluso cierra con el mando a distancia.
Normalmente el consumo rondará los 0,03 a 0,1 A. Si te deja sin batería verás que el consumo es superior a 0,8 A.
Si el consumo está correcto, cambia la batería y comprueba que el alternado carga bien.
Suerte