Hola compañero, en efecto es el volante motor a mi me paso lo mismo lo que pasa es que yo lo cambie en garantia. Hay gente que se le a ido antes, podrias mandar una queja a audi por lo pocos kilometros que tienes y con suerte que te paguen ellos las piezas y tu la mano de obra. De todas maneras y se que es un ruido que aunque no es molesto pero fastidia tenerlo, creo que no te pasaria nada si no lo quieres arreglar ( de esto no edtoy muy seguro) espero que te conteste alguien que sepa mas que yo.
Un saludo y suerte