Hola y bienvenido.
Supongo que como comentas, si has buscado informacion en el foro es probable que hayas leido mi experiencia con este problema.
Mi opinion es que lo lleves a un concesionario Audi, y que te lo miren, eso si, no permitas que hagan nada en el coche sin consultarte. Si te cambian la centralita tendras que preparar cerca de 1.800 euros...
Suerte y saludos.