Por lo que dices, parece ser algo relacionado con el sistema de frenado, quizas algun problema con el ABS o algun sensor de las ruedas... Parece el simbolo que se enciende cuando pones el freno de mano ...
Que te conecten el Vag-com, a ver si ha quedado registrado algun error.
A ver si alguien mas eficiente te puede ayudar
Saludos