Bueno, pues un final feliz. Al final por 40 € el actuador de la cerradura (en Amazón) y 40 € de mano de obra que me a cobrado un mecánico de confianza por ponerla, SOLUCIONADO. Solo la pieza en el conce Audi, 192 €.
Emilio la maneta la compre en Amazón (40,52 €), viene como "actuador de la cerradura de la puerta Accesorios de coche .Interruptor de la manilla de apertura del maletero trasero para Audi A4 2016 3VD 827 566 3V0827566". Lo lleve a un mecánico de confianza y me cobro por cambiarla 40 €.