Lo he conseguido solucionar, estaba puesto en resto del mundo con volante a la izquierda, probé de ponerlo en resto del mundo volante a la derecha y nada, pero al volver a ponerlo en resto del mundo volante a la izquierda, sorpresa!!!!!! Empezó a marcar cada puerta como tiene que ser, así que una cosa menos
Ahora estoy con el ordenador de abordo, que antes funcionaba y me dejo de funcionar, ahora solo me sale la autonomía, no me cambia, he mirado y está activado, lo desactive y volví a activar y nada, así que tengo la teoría de que este mal el cuadro o la maneta, aunque la maneta me funcionan los limpias bien, no sé, tendré que seguir investigando