No tio no sabes explicarte, supongo que se te abra roto el fuelle de la homocinetica.
Yo no desmontaria el palier entero sacaria solo la homocinetica, suelen llevar un cepo en su interior, limpia bien toda la grasa y seguro que lo ves.
De todas maneras si quieres sacar el paier entero, si , tienes que quitar los tornillos de la mano del cambio.