Buenas, a mi me pasó exactamente lo mismo nada más comprar el coche. Al principio tambien me extrañé mucho y fui al conce y me dijeron que había una averia, le enchufaron el ordenador y les aparecía una averia en el ESP (con lo que el ABS tambien fallaba). Bueno, conclusión, como seguia fallando despues de enchufarle el ordenador y "arreglarlo" me dijeron que era bien de la unidad central o bien del alternador, me cambiaron el alternador y con ello se fueron todos los problemas.
Pues eso, en mi caso el error lo solucionaron cambiando el alternador, por suerte lo tenía en garantia y todo me salió gratis.
Bueno, es en lo que puedo ayudarte...
Noooooos Veeemos!!
Edito para decir que en mi caso se encendía cuando le daba la gana, ah! luego tampoco lo podía apagar