Hola, pues mas o menos es como te han respondido, tocar algo en el motor casi significa quitarlo, los brazos del S4 y el resto de B5 no son iguales, creo que varia solo uno de los brazos, y por si te interesa yo tengo un S4 en venta, doy otro motor de recambio y tiene hecha distribucion, brazos cambiados y embrague entre otras cosas, saludos