DOLCHEGAVANA

Hola. pues ahora mismo tengo el coche (audi a4 cabrio v6 2.5 tdi 163 cv,año 2002)en el taller de un amigo,el cual no se dedica a la mecanica 100%,si no,que es un taller de neumaticos,cambios de aceite,etc....pero se ha atrevido a intentar limpiarme la egr,pero necesita ayuda,esta en la duda de que si necesita quitar el turbo para quitar la egr. algun brico? al mismo tiempo me aconsejais,anularla?vale la pena?o lo hago por soft? gracias de antemano un saludo