Hola serginho86, tengo el mismo coche A6 2.5 tdi afb del 2000. compre el vagcom 12.12.0 en TODOdiagnostico, te envían el cable y un Cd con todo lo que necesitas, manuales de instalación, uso, etc. Funcionando todo perfectamente.
http://www.audisport-iberica.com/foro/topic/322391-vag-com-12120/