En cuanto a lo de que el coche cabecea, tienes razón. El coche tiende a ser subvirador en curvas cerradas. Respecto a la sensación de la que hablas, creo que te refieres a las pérdidas de tracción que ya se han comentado por aquí. En mi opinión es uno de los grandes defectos del coche El asfalto debe estar en perfectas condiciones para poder acelerar a fondo. En todo caso, no queda otra que dosificar el acelerador para evitar esa sensación a la que te refieres.
En cuanto a lo del amortiguador, yo noto un ruido que me parece el normal cuando los amortiguadores hacen el recorrido al pasar por un badén. En otros audi también lo he notado. Pero en cualquier caso, en tu lugar lo llevaría al taller para estar más tranquilo.
Espero haberte sido de ayuda. Saludos!!