Hola,
Un caso muy similar me paso a mi. Despues de cambiar la bomba de direccion porque me perdia aceite y que lo alineasen, la luz del ESP seguia encendida. Lo pase por el VagCom y me dio error de alineación. Lo volvi a llevar a alinear y igual. Mire por el foro haber que podia ser y intente calibrar el sensor de direccion y nada.
Al final de todo, era que el sensor de alineacion de los TT con Quattro, que lo llevaban justo debajo del volante, estaba mal montado y la cinta sensora que lleva estaba doblada por diferentes sitios, y la tuve que que cambiar.Esto si, despues de cambiarla se tiene que borrar la averia y calibrar la direccion.
Espero que te ayude
Saludos