hola muy buena pues aquí me dirijo a ustedes porque buscado sobre este tema de anomalía de abs , esp y freno de mano pues di con vosotros , yo tengo un a6 2.0 tdi 2007 y bueno tenia un ruido en la rueda delantera izquierda y pues di con el fallo y era el rodamiento bueno cambie mi rodamiento y lo heche andar pero nada mas meter 1 y andar 20 metros me salto el fallo de abs esp y freno de mano , digo bueno será que al quitar los sensores de la rueda alguno se quedo sucio o bn que hay que recetearlo , pues heche mano de mi maquina como digo yo y pues le di a recetar y efectivamente se borro arranque y rode 20 metro y volvió . yo me lei todo el tema que han ustedes hablado sobre este problema y bueno todos coinciden en que la batería tiene que ver en todo esto y claro mi batería actualmente esta agotada ustedes cren que cambiándola se pueda borrar esta averia ?