El primer fallo de la gateway en mi caso es el mismo y me lo detecta en las puertas delanteras, si miras en los módulos de puertas delanteras en el apartado q esta debajo de donde ves los fallos en el tercer o cuarto canal sale q el databus de las puertas en mi caso va a un cable y en las traseras pone databus condition OK cosa q en las puertas delanteras no lo pone, sigo investigando a ver si tu sacas algo más.