Si lo que quieres es no cambiar la radio original, existen unos aparatos que se conectan atras de la radio (en la ranura donde iría el cargador de CD's).
Hay de muchas marcas, pero en dificinitiva son todos lo mismo, una cajita con una entrada auxiliar, lector tarjetas y otra usb para meter un PENDRIVE o el propio IPHONE con el cable, estos aparatos se suelen instalar en la guantera, aunque si eres un poco mañoso y te gusta mas debajo de la consola y encima del cenicero lo podrías poner ahí.
Te dejo el link de google donde te aparecen cientos para decidir:
https://www.google.es/webhp?sourceid=chrome-instant&ion=1&espv=2&ie=UTF-8#q=adaptador%20usb%20cargador%20cd