No hay que ser tan estricto en el uso, arrancar en frío se puede iniciar al momento, siempre que no le subas mucho de vueltas, igual que al parar, otra cosa es ir en una autopistas y parar de repente en un area de servicio, ahí sí se recomienda esperar un minuto.
En cambio sí que deberías subir de vueltas, más de 3.000 r.p.m, de vez en cuando, y de continuo a veces en autopista, tu motor se limpiará de la maldita carbonilla.