Hola, yo tengo ese mismo problema desde hace tres años, y si te fijas bien lo hace en otras marchas, en segunda tienes que verlo en poca pendiente, y en cuarta con más pendiente, ya que el coche cuando mete fuerza pasa enseguida de las 1800 a 2000 r.p.m y prácticamente no se nota.
He preguntado a todo el mundo y al final, la conclusión que me dieron los fabricantes de la caja, ZF, es que el fallo está en el convertidor.
He comprado un Convertidor de Par en Alemania, reconstruido en un taller especializado, con la intención de cambiárselo y enviarles el viejo.
Al final ya me he acostumbrado a esas vibraciones