En el a4 b6 eso se configura con los botones.
Con el contacto puesto y desde la botonera de la puerta del conductor, le das a subir la ventanilla y cuando llega arriba mantienes el botón pulsado ( sin soltarlo) unos diez segundos, luego al bajar haces la misma operación, y así con todas las ventanillas. En el mío las programé asi, y me funciona.
Enviado desde mi " parato " mediante Tapatalk