Nuestro motor 20VT cod. AUQ tiene sonda lambda de banda ancha incorporada y se puede leer con VAGCOM en el campo 031. Estando el coche de serie como es tu caso no debería bajar mucho de 0,8 a altas vueltas con el acelerador a fondo.
En el mío por hacer la prueba dejando la N75 libre para que me entre en limp mode, me sopla en ese estado a 0,35 bar con una correctísima lambda de 0,82 para ese pequesoplado.
A ver si puedes hacer también que te miren el sensor de temperatura de líquido refrigerante, es probable que si tu coche es del 2004 ya traiga el verde; pero si te trae el negro cámbialo mejor por el verde, puede que el negro esté ya mal y esté dando información errónea sobre la temperatura, dándola más baja de la que está y enriqueciendo a lo tonto, son 20€ y un posible futuro problema menos.
Saludos