Prueba a darte una vuelta y cuando vayas a cambiar suelta el acelerador como 2 segundos antes y luego cambias,ahi gente que con el calzado no adecuado le pasa lo que comentas prueba lo que te digo aver si se nota jeje
Y efectivamente como dice el compañero corrado el sensor de embrague no hace que el coche se comporte de esa manera,ya que ese sensor es para el tempomat(aunque lo tenga o no siempre va a llevarlo en todos los modelos,lo puso a si la casa)diria en todo caso que es alguna toma de aire que tiene en algun manguito asi que revisarlos a fondo
Saludos