Yo al no tener navegador de serie no me ha cambiado nada, pero imagino que si quieres que sigan saliendo esas indicaciones deberás poner la ruta en el navegador de Google y el de audi. Doble trabajo con la posibilidad d que las rutas no coincidan.
Piensa que el equipo rsnav es simplemente una tablet Android bien empotrada en el coche que saca el sonido por la toma aux