kala

hola a todos, acabo de adquirir un A4 avant 2.5 del 2002. con cambio multitronic. Cuando acelero despacio a 1500 revoluciones me hace un tembleque, que desaparece luego o si acelero mas fuerte no lo hace. El coche es de Alemania, quiero decir que no se los kilometros que tiene. Me han comentado que cambiando el liquido ATF, o otras cosas. ¿Que me aconsejais?