Limpia los sensores del ABS, seguramente estén sucios y te haga un contacto al tenerlos llenos de virutas.
Para orientarte mira este enlace https://www.youtube.com/watch?v=341PaG0uJVk
Un saludo
Nefasta compañia.
Espero que no tengais seguro del hogar como tenía yo... no cubren los aparatos electronicos que se conectan a la red en caso de robo ...