Jangel tomas

Tengo Audi sport back auto de 8 velocidades de año 2010 todas las revisiones en Audi Hace un ruido en la caja de cambio como si fuera algo suelto en Audi llevo quejándome desde hace 2 años y me decían que era el escape pero al final suena muchísimo y cada vez mas. Me suena que en el concesionario donde he pasado todas las revisiones me dan largas hasta que ha pasado la garantía ¿Alguien sabe algo de esto?