el problema puede ser otro, pero que el desgaste y la poca mpresión influyen puedes estar seguro, y además mucho, pero no solo en la dureza de la dirección, fijate en el consumo de carburante, con un kilo de menos en la presión, se te puede subir el consumo hasta un par de litros, y encima el coche aqnda menos, como te han dicho mayor superficie de rozamiento, mas dureza, mas consumo, menos velocidad
espero que sea esto y no nada mecanico, lo digo por tubolsillo, un saludo.