Hasta ahora al conectar por bluetooth el teléfono al coche, el apartado "mensajes" en el coche aparecía en gris (el iphone no era compatible con esta característica)
Ahora simplemente en "ajustes bluetooth" del teléfono, en la "conexión del mmi", activar "mostrar notificaciones" y ya se puede activar el emparejamiento SMS en el coche.
(Tenéis que dar de alta también esta característica en las opciones de emparejamiento del MMI)
Yo lo he probado (me envié un sms) y funciona. En la carpeta "Mensajes" del "coche" aparecen.
Yo tengo MMI PLUS con TOUCH (sin Audi Connect). No sé si funciona en otros modelos.
Salú!