Perdona una consulta: fuiste a un taller oficial de AUDI?..
Te lo comento porque yo tube un problema idéntico..y buscando en este foro resulta que mi A3 tenia una "campaña pendiente de audi".
Audi envió cartas a los propietarios de determinados modelos A3 puesto que habia un defecto en el volante bimasa del embrague.
En mi caso con el número de bastidor comporbaron que era así y me hicieron el cambio de la pieza sin coste!