Buenas tardes, desde mi humilde conocimiento, tal y como me explicaron cuando se me estropeó mi compresor de A/C, en el A4, me comentaron que éstos son de accionamiento continuo, es decir que la polea va siempre engranada con el motor, haciendo que el compresor gire siempre y que al accionar el clima, haga que electronicamente accione la válvula de frío. Eso lo hacen para evitar precisamente lo que no notas, los tirones, la consecuencia.... que el compresor siempre gira lo uses o no.
A veces hay que valorar si cuando hacen mejoras en los coches como es este caso, realmente evolucionamos o retrocedemos porque los compresores antiguos duraban en función de su uso independientemente de los Km que realizase el vehículo.
Espero poder haber aclarado lo que consultabas,
Un saludo,