Entonces, solo se me ocurre que:
-Tengas alguna bombilla fundida, sobre todo las de freno, y si tienes alguna de led ni te digo ya...
-Algun nivel bajo, aceite, agua del limpia, frenos, anticongelante.
-Estado de las pastillas de freno.
-Incluso el aviso de las inspeccion.
De todo esto no se de que te avisara por año tu coche, sino, pues a reparar el fis. Aqui te dejo el indice de bricos para el B5
http://www.audisport-iberica.com/foro/topic/245362-bricos-a4-b5/