Si, en unas marchas se nota mas que en otras, sobre a mi lo notaba en cuestas, pero si tienes la posibilidad de subir el coche y tocar el palier como hice yo, note claramente que tenia holgura, y eso a cierta velocidad o piendole al coche en cuestas se nota muchisimo, ya te digo que esta es mi experiencia y me quedo resuel cambiendo esas piezas, en la audi te roban entre 600 o 700 euros yo pague 130 por ellas, un saludo y espero que te sirva mi ayuda
http://www.ebay.es/itm/Arbol-Transmision-Junta-Interior-Conjunta-Audi-Avant-Cabriolet-B6-B7-A6-C6-4f-/141417624726?pt=LH_DefaultDomain_186&hash=item20ed25b496