Mira este video:
A veces el problema es de una pequeña pieza de plástico en la que va insertada un tope de la polea que hace que funcione el mecanismo. Esta pieza se suele partir con el tiempo e impide que la polea actúe. Cuesta unos 7€ en cualquier concesionario Audi y, siguiendo las instrucciones del video, tu mismo la puedes cambiar. No es dificil. Yo lo hice en una hora con un poquito de paciencia.
Esta es la referencia de la pieza para pedirla en Audi:
La referencia 4B0837463B
Todos estos datos son para un Audi A6 desde 1998 a 2004 pero supongo que en el tuyo puede que sea algo similar.
