Yo tengo el ASS y ningun problema, se escucha mejor cuando pongo el sonido de la pantalla que el original, si llevas Spotify en andoid y le das al botón de la radio oirás la radio y si vuelves a darle a media continuaras escuchando Spotify, no se escuchan los 2 a la vez.
El sonido de la pantalla se reproduce por el media así que nunca se mezclará el sonido.
Yo tengo ahora el Bluetooth enlazado a la pantalla y en las opciones del teléfono he desactivado las llamadas en la pantalla así cuando me llaman se conecta el Bluetooth del coche pero puedo colgar la llamada desde la pantalla.
Respecto a las cámaras como te ha dicho pedrod100 hay varias configuraciones así que en eso supongo que no tendrías problemas pero seguro al no tenerlo no lo se, yo al poner la marcha atrás se conecta la cámara y al quitarla sale la imagen original del coche con los sensores.