Hola David,
La verdad es que debes haber tenido muy mala suerte en tu unidad. Sobre todo lo que has comentado, tras haber estado en contacto con varios usuarios que tenemos el mismo vehículo, hemos visto que varios han tenido el mismo problema con el Haldex, pero esto debe de entrar en garantía siempre y cuando tengas el coche en garantía.
Por mi parte, el mío rompió la bomba de gasolina, cosa que no tenían registrada en el concesionario como avería "habitual" pero sí que he visto en foros extranjeros que ha pasado un montón también. Esto me lo arreglaron dentro de la garantía sin ningún coste para mi. Por lo demás no he tenido ningún problema hasta el momento.
Espero que una vez solucionados estos problemas no te vuelvan a aparecer ni surgir otros nuevos.
Un saludo.