Creo que la batería te está diciendo que la cambies. En los coches con tanta electrónica, los módulos se vuelven locos al no llegar la energía suficiente
Con la llave puesta y el contacto dado (aunque no tengas batería), pon el punto muerto (recuerda pisar el freno para cambiar la palanca a N) y empuja el coche sin el freno de mano claro.
Un saludo
Ojo que la tapicería lleva 2 tornillos, uno a la altura de la caja de cambios y el otro en la pared de la consola central y prepara toalla que empieza a salir agua que da gusto, yo puse una botella de agua vacía de 1'5L y la lleno y seguía echando
Yo cambié el enfriador en el modelo del 2000 y estaba conforme miras el motor a la izquierda al principio, hay que desmontar como si fueras a cambiar la correa de distribución
Busca "Doctor on Board" en Facebook, son unos chavales que se dedican a mejoras especialmente de los modelos Audi, tienen algo para mejorar el sonido de los diesel