Cualquier vehículo que vaya a menos velocidad de la mitad de la genérica de dicha vía, es considerado un obstáculo y debe ir lo mas a la derecha posible de la calzada. Resumiendo si tu vas por una carretera convencional donde la velocidad máxima son 100 km/h, cualquier vehículo que vaya por debajo de 50 km/h es considerado un obstáculo y esta permitido adelantarlo por linea continua extremando las medidas de seguridad.
Eso si, no recomiendo hacerlo delante de la guardia civil de trafico por si las moscas