Hola, eso mismo me hacia a mi y poco a poco se convierte en tirones al acelerar y llega un momento en que ya no anda, lo tengo en el taller el bimasa que llevan los multitronic se fastida y empieza a pasar vibraciones al cambio hasta que se lo carga, total demomento bimasa nuevo 400€ y a buscar un cambio de desguace que andan sobre 1000€ mas liquido y mano de obra un paston, mi consejo es que lo lleves ya a un taller especializado en cambios y seguramente cambiando el bimasa te ahorres mucho, un saludo
Audi a6 2.0tdi multitronic 2007