A mi es que me pasaba lo mismo con mi audi 80
Se tiro ASI casi 80.000km. Cada vez que arrancaba el coche tenía que pisar embrague, porque sino la primera y la marcha atrás no entraban y tenía que estar jugando con la tercera y la cuarta para ,despues de un rato, poder salir.
Según pasaba unos cuanto minutos y habiendo cambiado unas cuantas veces, parecía que iban enrando mejor, aunque no del todo.
El disco del embrague nunca dió síntomas de desgaste y eso que al final el embrague me duró lo mismo que la vida el coche ( 15 años y 200.000KM).
Espérate a que se desgaste el disco, porque si te pasa lo mismo que a mi, tienes embrague para rato aunque con el inconveniente ese.