Cuando se desconecta el enchufe del airbag en el cuadro, bien, porque vas a cambiar una luz de testigo o trastear en el flex, no debes dar contacto hasta que lo hayas conectado de nuevo, si no, la centralita registrará el error y este no se quitara hasta que lo borres.
Yo no tengo el vag com, así que lo que hago es que voy a algún mecánico amigo y me lo borra en solo un minuto, también puedes ir al a la volkswagen (donde suelas comprar piezas y te tengan en registro para los descuentos, por cierto, todas mas baratas que en la audi), y te lo hacen gratis, a mi por lo menos hace cuatro años me lo borraron gratis, si embargo en el concesionario audi donde compré el coche no hay nada que hacer, te cobran hasta por hablar.
Mi coche solo tiene un sello de la audi, la primera revisión que hice cuando lo compré, (en el 96), las demás se las he hecho yo y me he ahorrado en 23 años una buena pasta. (alquilo por 10 euros un elevador, y asunto arreglado, en Granada se llama, "haztelo tu mismo").
Saludos.