Como ya explique hace unos meses compre una audi a6 avant 2.7 tdi de 2007 con cambio automatico multitronic 7 marchas (0AN) con varias averia una de ellas de la palanca de marchas y de caja de cambios. Pues ya he puesto la palanca nueva y lleve el coche a talleres Rodri, un taller especializado en caja de cambios automaticos, y por cierto muy profesional, cuando ha desmontado el cambio estaba casi destrozado y el variador del piñon de ataque estaba muy dañado con muecas echas por la cadena que estaba destrozada. Se mando el variador a valencia para tornearlo con una piedra especial (era la solucion menos costosa y para no incrementar mucho la reparacion) ya que se han cambiado embragues, retenes, filtro, cadena, etc. 2500€. Pero una vez montado ha quedado una leve vibración cuando el motor trabaja en rendimiento fuerte. Me ha dicho que haga kilometros para que el variador y la cadena se acople y que sino habra que buscar un variador.