efectivamente tal y como tu dices, el sistema en pocas palabnras esta limitado a rectas con curvas de gran radio. lo del video es simplemente explicar que en el momento que el volante nota una presion como si fueran las manos que estan controlando, cierra el circuito y mientras sea recta con curvas de gran radio asi como que la camara pueda ir leyendo a lo lejos las marcas que delimitan los carriles, te guiara sin problemas. Cabe recordar que el sistema avisa cuando el conductor tiene que coger los mandos.