Eso mismo me pasaba a mi, ya no tengo el b7, me pasa en el ATR que lo sustituyó, al lío. Cuando giraba izquierda sonaba, había derecha o centro no, a velocidades +110kmh también empezaba un ruido muy molesto de vibración Sonora todo el coche.
Se lo llevo al mecánico y su primera prueba iba a ser probar con otro juego de ruedas y si desaparecía el sonido pues era del neumático, equilibrio, llanta...
Cuando iba por la tercera rueda al soltar, comprobó que la trasera izquierda tenía movimiento estando fija, la desmontó y tenía mal el rodamiento, lo cambió y se fueron los ruidos y vibraciones
Espero que te sirva como guía para descartar causas